Ливонская война (1558-1583) можно разделить на три этапа:

Этап 1 (1558-1562): Начало войны и захват Ливонии
В 1558 году Иван Грозный начал войну против Ливонского ордена, чтобы получить доступ к Балтийскому морю и укрепить торговые связи. Русские войска захватили несколько важных городов, включая Дерпт и Нарву.

Этап 2 (1562-1577): Противостояние с Речью Посполитой
В 1562 году Польша и Литва образовали Речь Посполитую, чтобы противостоять русскому наступлению. Русские войска продолжали наступление, но не смогли достичь значительных успехов. В 1570 году Речь Посполитая заключила союз с Данией и Швецией, что осложнило положение России.

Этап 3 (1577-1583): Поражение России и заключение мира
В 1577 году Речь Посполитая начала контрнаступление и отбила несколько городов. В 1581 году Россия заключила перемирие с Речью Посполитой, а в 1583 году - мирный договор, по которому Россия уступила Ливонию Речи Посполитой.