Ягода - это сочный плод с мякотью, покрытой тонкой кожицей, чаще всего многосемянный.
Костянка - это сочный плод с тонкой кожицей, мякотью и одревесневшим внутренним слоем околоплодника - косточкой, внутри которой находится одно семя.