Общие признаки червей включают: мягкое, удлиненное и цилиндрическое тело, отсутствие конечностей, сегментацию (у кольчатых червей), наличие простейшей нервной системы, а также способность к регенерации. Черви могут быть как свободноживущими, так и паразитическими.