Круглые черви отличаются от плоских червей несколькими ключевыми признаками. Во-первых, круглые черви имеют цилиндрическую форму тела и круглое сечение в поперечном разрезе, тогда как плоские черви имеют уплощенное или листовидное тело. Во-вторых, круглые черви обладают первичной полостью тела, а плоские черви — нет. Кроме того, круглые черви имеют гладкую кутикулу и не сегментированы, в то время как плоские черви могут быть сегментированы и имеют более сложную структуру органов.