Кольчатые черви имеют более сложное строение по сравнению с плоскими и круглыми червями благодаря сегментации тела, наличию хорошо развитой кожно-мускульной оболочки и вторичной полости (целома). Сегментация позволяет им более эффективно двигаться и адаптироваться к различным условиям среды. Кроме того, кольчатые черви обладают более сложной нервной системой и органами, что позволяет им выполнять более разнообразные функции, такие как регенерация и улучшенное дыхание.