Дождевой червь и молочно-белая планария имеют различные особенности строения и образа жизни.

Строение:
Дождевой червь: имеет сегментированное тело, кожно-мускульный мешок, вторичную полость (целом) и щетинки для движения. Его тело состоит из кольцевых и продольных мышц, что позволяет ему эффективно передвигаться.
Молочно-белая планария: имеет плоское, не сегментированное тело, покрытое ресничками, и не имеет целома. Опорную функцию выполняют внешние покровы.

Образ жизни:
Дождевой червь: обитает в почве, активно участвует в разрыхлении и улучшении её структуры, питается органическими остатками.
Молочно-белая планария: обитает в водоемах, ведет свободный образ жизни, питается мелкими беспозвоночными и разлагающимися органическими веществами.

Если говорить коротко, то дождевой червь имеет более сложное строение и образ жизни, связанный с почвой, в то время как планария адаптирована к водной среде.