Членистоногие имеют тело, разделенное на три основных отдела: голову, грудь и брюшко, а также конечности, которые могут выполнять различные функции. У кольчатых червей тело сегментировано на равные сегменты, каждый из которых имеет свои органы и функции, что обеспечивает высокую степень специализации. Основное различие заключается в том, что членистоногие имеют четкое разделение на отделы, тогда как кольчатые черви состоят из повторяющихся сегментов, что позволяет им быть более гибкими и адаптивными.