Развитие насекомых с неполным превращением и с полным превращением различается по количеству стадий и характеру изменений.

Неполное превращение: Включает три стадии — яйцо, нимфа (личинка) и взрослое насекомое. Нимфы внешне похожи на взрослых особей, но меньше по размеру и не имеют крыльев. Они постепенно растут и линяют, превращаясь во взрослых насекомых.

Полное превращение: Включает четыре стадии — яйцо, личинка, куколка и взрослое насекомое. Личинки значительно отличаются от взрослых, и в стадии куколки происходит полное преобразование, после чего появляется взрослое насекомое.
Эти различия влияют на образ жизни и адаптацию насекомых к окружающей среде.