Существует два основных типа кровеносной системы:
1. Замкнутая кровеносная система: Кровь движется только по сосудам, не смешиваясь с полостной жидкостью. Примером являются кольчатые черви и позвоночные животные.
2. Открытая кровеносная система: Кровь (гемолимфа) не ограничена сосудами и свободно циркулирует в полостях тела, омывая органы. Примером являются насекомые и другие членистоногие.