Из кого в первой трети XVI в. формировалось единое войско



Из кого в первой трети XVI в. формировалось единое войско? Объясните происхождение названий этих сословий.
Единое войско формировалось из дворянских поместных ополчений. Поместный дворянин — это дворянин, у которого было поместье – участок казённой земли с крестьянами, отданный конкретному лицу на условии несения им военной службы.