Существуют три основных типа соединений между костями: подвижные, полуподвижные и неподвижные. Примерами подвижных соединений являются суставы, такие как плечевой сустав или коленный сустав. Примером полуподвижного соединения может служить соединение между позвонками позвоночника через хрящевые диски. Неподвижные соединения характерны, например, для соединения костей мозговой части черепа.