Мышцы-синергисты совместно участвуют в каком-либо движении сустава, а мышцы-антагонисты участвуют в движении этого же сустава в противоположном направлении. Например, в локтевом суставе сгибатель и разгибатель являются антагонистами. Работа мышц-синергистов и антагонистов позволяет координированно выполнять движения и фиксировать сустав в определенном положении.