Зубы человека представляют собой твёрдые костеподобные образования, состоящие из коронки и корня. Коронка зуба располагается над десной, а корни удерживают зуб в лунках костей челюсти. У каждого зуба может быть от одного до трёх корней. Основная масса зуба состоит из дентина, который покрыт эмалью. Корень зуба покрыт цементом, а внутри дентина находится полость, заполненная пульпой.

Зубы формируются дважды у человека. Сначала прорезываются 20 детских, или молочных, зубов, которые начинают выпадать в возрасте 5—6 лет. Затем они сменяются постоянными зубами к 13—15 годам. В каждой челюсти у человека обычно 16 зубов, всего 32.