Учёные выделяют четыре этапа (стадии) антропогенеза:
1. Предшественники человека, или протоантропы, жившие 6—1 млн лет назад.
2. Древнейшие люди, или архантропы, у которых увеличился объём головного мозга и появилась способность к членораздельной речи.
3. Древние люди, или палеоантропы, обитавшие во времена ледникового периода и использовавшие более совершенные орудия труда.
4. Люди современного анатомического типа, или неоантропы, появившиеся 60—50 тыс. лет назад и обладающие сходством с современными людьми.