Биологические факторы антропогенеза включают изменения в строении тела и его функционировании, которые позволили человеку приспособиться к систематическому труду с использованием изготовленных им орудий. Эти изменения включают развитие мозга, способность к членораздельной речи, увеличение объёма головного мозга и развитие манипулятивных способностей.

Социальные факторы антропогенеза связаны с существованием в окружении других людей, что способствовало формированию членораздельной речи и развитию общения. Социальные изменения и успехи в области здравоохранения также оказали влияние на становление человека, обеспечивая улучшение жизни и снижение зависимости от негативного влияния внешней среды.

Этапы становления человека включают в себя:
1. Предшественники человека, или протоантропы, жившие 6—1 млн лет назад.
2. Древнейшие люди, или архантропы, у которых увеличился объём головного мозга и появилась способность к членораздельной речи.
3. Древние люди, или палеоантропы, обитавшие во времена ледникового периода и использовавшие более совершенные орудия труда.
4. Люди современного анатомического типа, или неоантропы, появившиеся 60—50 тыс. лет назад и обладающие сходством с современными людьми.