Есть два вида врождённых программ поведения: безусловные рефлексы и инстинкты. Оба вида программ поведения являются врождёнными и передаются с генетическим материалом. Они строятся на основе жизненного опыта далёких предков и должны помочь удовлетворять самые главные жизненные потребности и способствовать выживанию вида.

Отличие между ними заключается в том, что безусловные рефлексы представляют собой относительно постоянные стереотипные врождённые реакции организма на воздействия внешней и внутренней среды, которые не требуют специальных условий для своего возникновения. В то время как инстинкты представляют собой цепочки последовательно сменяющих друг друга безусловных рефлексов, позволяющих обеспечивать важнейшие жизненные потребности, такие как питание, размножение и другие.